Peler la mangue et ôter l'intégralité de la chair autour du noyau. Placer dans un blender. Ajouter la chair d'1 kiwi SunGold, l'eau et le sucre.
Mixer jusqu'à obtenir un coulis épais. Réserver.
Fendre en deux la gousse de vanille et gratter les graines au dessus d'une casserole. Ajouter la crème à la casserole. Faire chauffer. Aux premiers bouillons, couper le feu et laisse infuser une demi-heure.
Pendant ce temps, faire fondre la gélatine dans de l'eau froide.
A l'issue des 30mn, ôter la gousse de vanille de la casserole en grattant bien tous les grains. Remettre sur le feu pour réchauffer la crème. Lorsque cette dernière est tiède, ajouter la gélatine essorée. Remuer avec une cuillère pour faire fondre entièrement la gélatine.
Dans des petits récipients individuels, versez environ 1/4 de coulis de mangue/kiwi. Couler ensuite la crème.
Réserver au frais pendant 4h minimum.
Au moment de servir, détailler les kiwi restant en petits morceaux et en agrémenter le dessus des panna cotta.