Dans une casserole, mélanger le lait avec la crème, le sucre. Couper la gousse de vanille en deux et gratter les graines. Les ajouter à la casserole ainsi que la gousse.
Faire chauffer la casserole jusqu'à apparition des premiers petits bouillons. Couper le feu et laisser refroidir.
Lorsque la crème est froide, transvaser dans un récipient et mettre au réfrigérateur pendant 3h (idéalement 6h voire toute une nuit).
Sortir la crème et enlever la gousse de vanille. Faire prendre en sorbetière et servir aussitôt.
Notes
Cette recette est réalisable sans sorbetière : placer le mélange dans un bac et faire prendre au congélateur pendant 3h, en mélangeant toutes les heures. Lorsque la glace est prise mais encore crémeuse, la mixer et remettre dans le bac jusqu'au moment de servir.