A l'aide d'une fourchette, réduire le beurre et la pâte de pistache en pommade. Ajouter le jaune d’œuf : bien mélanger jusqu'à obtenir une texture crémeuse.
Dans un autre récipient, mélanger le lait avec le sucre. Ajouter petit à petit ce mélange au beurre pommade. Verser alors petit à petit la farine : mélanger d'abord avec une cuillère puis continuer avec les mains. Former une boule, la filmer et la mettre au froid au moins 2 heures.
Au bout de 2h, prélever 500g de pâte brisée. Abaisser la pâte sur 3 mm. Garnir un cercle ou un moule à tarte beurré puis le placer au réfrigérateur pendant 30 minutes.
Préchauffer le four à 180°C. Sortir le plat du frigo, piquer la pâte à l'aide d'une fourchette, déposer une feuille de papier sulfurisé et des poids de cuisson. Cuire la pâte à blanc pendant 30 à 35 minutes. Enlever les poids et le papier afin de faire dorer la pâte 5 minutes supplémentaires.
Sortir du four, attendre quelques minutes puis déposer sur une grille. Faire entièrement refroidir. Réserver.
Préparer la compotée de figues
Laver les figues et les couper en petits morceaux. Les mettre dans une casserole à feu moyen avec le sirop d'agave jusqu'à réduction totale (environ 30 minutes). Laisser entièrement refroidir. Réserver.
Préparer la chantilly au mascarpone
Placer la crème liquide, le mascarpone, le fouet et le bol pendant 15 minutes au froid.
Sortir les éléments du frigo : verser la crème liquide et le mascarpone dans le bol. Installer le batteur et commencer à battre à très faible vitesse afin d'incorporer le mascarpone à la crème liquide. Augmenter la vitesse pour battre la crème. Lorsqu'elle commence à monter, verser doucement le sucre vanillé, le sucre et la poudre de vanille. Monter la crème en chantilly bien ferme.
Placer la crème dans une poche à douille munie d'une douille ronde et réserver au froid jusqu'au montage.
Montage
Rincer les figues et les sécher. Les couper en 4 ou 6 selon la taille des figues. Garnir le fond de tarte d'une généreuse couche de compotée de figues.
A l'aide de la poche à douille, garnir le fond de tarte avec la crème chantilly : faire des cercles de crème puis lisser la surface avec une spatule.
Déposer les figues en appuyant légèrement dessus pour les fixer dans la crème. Finir en déposant les pistaches concassées sur la surface de crème restante.