Dans le bol d'un robot, mélanger le beurre pommade et le sucre blanc avec le sucre vanillé. Fouetter jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajouter les œufs un par un en fouettant entre chaque œuf.
Ajouter ensuite la farine, le sel, le cacao et la levure. Bien mélanger à vitesse moyenne pendant 2 à 3 minutes, jusqu'à avoir une masse homogène. Verser l'eau pétillante et mélanger doucement.
Laisser reposer pendant 30 minutes minimum.
Verser 1 louche de pâte dans votre gaufrier et faire cuire comme des gaufres classiques.
Pendant ce temps, préparer une sauce au chocolat en mélangeant le lait avec le chocolat noir. Faire fondre au bain-marie.
Servir les gaufres tièdes, nappées de sauce au chocolat.